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自抗扰控制技术数字化及其在几类机电能量转换系统的应用

项目概况
题目：自抗扰控制技术数字化及其在几类机电能量转换系统的应用针对工程系统（不确定边界的复杂智能结构的多模态振动、风能转换系统、交流伺服系统、机-电-液复杂装备系统）模型难以精确建立、不确定的外界环境、传感器量测噪声等一系列问题，进行测试、分析，提出了多种实用的自抗扰控制方案。并考虑到目前实际工程中大多用的是 DSP、NI 采集卡和 NI 运动控制卡等实时性数字化的控制系统，该类系统只能处理差分方程，且其固定步长的求解方式在处理离散信号时实时仿真的精度更高，因此将控制器数字化处理就显得尤为重要。本报告主要汇报课题组在线性/非线性自抗扰控制器数字化的实现情况，为了加快相关方法的应用，课题组基于 MATLAB 自主编写了相应的接口程序，开发了相关的半实物仿真平台，开展相关数字化方法在压电智能结构的振动控制和永磁同步电机调速等领域应用研究。并通过对相关对象的非线性特性的机理研究，抓住内外干扰、系统耦合、传感器/驱动器不合理布置等因素产生的时延等问题，提出了一系列的改进方案，并在相关的试验平台上进行数字化验证和调参规律分析总结。
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