室内外场景三维精细重建与三维建模技术等
项目概况
- 基于国家基金多个项目（特别基金重点项目 61331018）支持，研 究团队在图像分析、三维重建、三维建模与视觉定位等系列创新技 术，现选择两项研究成果有意转化，汇报如下： 第一项 成 果名称：室内外场景三维精细重建与三维建模技术 技术功能：基 于系列创新技术，对三维场景及三维对象（建筑、植物）进行三维 精细重建和建模、场景空间位置定位，可用于实景三维数字化。 技术创新与优势： —多视角图像浮点级别深度信息计算； —基 于三维视觉的逐像素稠密点云重建； —场景三维对象的语义分割 与单体点云获取； —建筑物网格化、特征线网络与单体化表示； —实景中三维树木稠密点云获取与语义建模； —基于图形图像识 别的相机姿态估计与场景空间定位。 应用领域： —测绘与航 空：精细三维地图与单体化建模，地物识别，三维测量； —建筑 布局调查：智慧城市空间信息获取、建筑布局与城市规划； —自 然资源调查：实景三维地图建设； —军事仿真：环境再现仿真， 位置搜索与导航； —智能驾驶：街景、交通线和交通标志识别； —城市仿真：事件动态仿真，三维查询，管理决策支持。 第 二项 成果名称：面向工业制造和工业检测的三维分析技术 技术功能：基于系列创新性技术，以加工制造中三维数据获取与处 理为目标，利用三维视觉技术，实现对象的重建、检测、识别、定 位等功能，打造三维工业模型处理及分析平台。 技术创新与优 势： —基于视觉的稠密点云重建； —三维点云处理核心算法（滤 波、配准、分割和拟合等）； —三维形状特征描述子的计算； — 基于三维特征的物体识别； —网格重构、模型表达与网格优化；—对象特征线网络与三维对象测量。 应用领域： —智能制造： 用于逆向工程中高精度表面建模和误差分析，工业 CAD 模型网格生 成、物理模拟与仿真； —三维工业检测：用于机器人定位、三维 物体识别和抓取、工件缺陷检测等； —装配式建筑的组装模拟： 用于室内外建筑场景重建和优化、建筑模型的模块化和 CAD 化。
团队介绍
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