复杂路况场景模拟系统
项目概况
- 智能网联车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并 融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息 交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来 操作的新一代汽车。智能网联车市汽车行业发展的必然趋势， 是国内外关注的重点领域。2018年全球市场规模达到48.2亿美元，预计2021年市场规模将达到70.3亿美元。我国成立了国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会，制定了一系列指导性文件，并开展多个测试示范区建设。研制和试验智能网联车必须通过路况模拟测试系统来验证自主驾驶性能，路况模拟测试系统是在封闭的道路环境中，利用导航和通讯设备，控制无人车模拟各种交通情况，形成对被测试车辆的干扰（如超车、并线、穿越马路等），保证被测试车辆安全的前提下，完成对被测试车 辆自主驾驶性能的综合测试。全球范围内提供该服务的机构十分有限，英国的ABD公司具有代表性，现阶段仅能实现单个干扰无人车的简单路况模拟，国内试验场通过导轨方式可以模拟简单路况情况，国内也出现了仿照ABD公司的可导航软目标台车（GST）的公 司。全球范围内尚未见到实现多无人车模拟复杂路况的应用案 例，对于智能网联汽车的研制和试验迫切需要该系统服务。本商业计划针对智能网联汽车研制、试验需求，基于北京航空航天大学团队在集群智能控制、无人运动平台研发成果，构建复杂轮廓模拟测试系统，形成复杂路况测试场景数值仿真平台、中央指挥监控平台、参测无人平台三类产品，实现复杂路况场景的低成本安全高 效模拟解决方案。满足汽车试验场建设、智能网联车研制、无人车比赛等客户需求。
团队介绍
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