下肢外骨骼助力机器人
项目概况
- 下肢外骨骼助力机器人 随着人体老年化，人体肌力和机能逐渐老 化或退化，我国人口老龄化加剧、脑卒中等严重影响人体运动机能 的发病率不断攀升，下肢行走功能障碍人数不断增加，对可穿戴型 智能化的助力装置有着强烈的需求。 可穿戴型下肢外骨骼助力机 器人是一种可匹配在人体下肢外侧面，主动跟随人体运动，为腿部 提供合适助力的智能化装置。下肢外骨骼助力机器人打破了传统人 机关系，是一款具备人机共融与智能协同作业的机器人。 该机器 人运用人体运动机理与人机交互的理论成果，通过感知交互的实验 手段，研究了外骨骼机器人在预定环境下的协同助行机理；具有拟 人化机械结构，高度人机相融，配置了电液伺服驱动系统并完成了 小型化，助力柔顺，以足底压力和腰部陀螺仪对人体信息自然交互 方式，同时配置了智能拐杖更好地将“人引入控制环”，初步突破 了信息共融下的机器人助力控制关键技术。所开发的下肢外骨骼机 器人可用于老年人、行走障碍人士的助力行走。 目前，项目组开 发三套样机，获授权发明专利 1 件，实用新型专利 3 件，申请国际 专利 1 件，申请国家发明专利 6 件并全部进入实审；发表论文 12 篇（其中 SCI/EI 收录 4 篇，中文核心期刊 8 篇），获软件著作权 2 项，发布企业标准 1 项。
团队介绍
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