仿生推进技术等
项目概况
- 1. 仿生推进技术 基于先进的中枢模式发生器控制算法，研发出 单关节、多关节鱼尾、胸鳍驱动的高效高速驱动系统，大大提高了 运动的平稳性和速度。该技术已在仿箱鲀机器鱼、混合动力潜行器、 仿生鲨鱼、仿生蝠鲼等多款水下机器人上应用。 2. 高效螺旋 桨推进技术 在水下高机动性场景下，螺旋桨推进器是当前最常用 的驱动方式，然而现有螺旋桨推进器普遍存在大推力与高效性不能 兼容、体积和重量过大等问题，严重制约了水下航行器的性能。本 项目团队从电机的基础材料、绕组方式、驱动类型、控制算法等多 个维度，优化电源、电调、电机、螺旋桨、外骨架等各个组成部分， 开发出了推力效率达到 25G/W 的小型化高效螺旋桨推进器总成，并 在混合动力潜行器上应用。 3. 超低成本水声通信技术 本团 队成功开发出多个版本的水声通信系统，其成本低廉，应用范围广。 4. 超短基线定位技术 由于水下环境复杂，水下设备常常会遇到 水下定位的难题，而超短基线定位系统是目前布置使用最为小巧简 便的定位方案，特别适合应用于水下潜航器、水面船只等目标的定 位。项目团队已开发出第一代产品，探测范围达到 3 公里，兼具水 声通信功能，且性价比高，成本远低于国外同等水平的产品价格。 5. 仿生侧线感知技术 自然界中的鱼类，能够以极快的速度应对 突发的惊扰，同时能够在只获取局部信息的情况下，涌现出大规模 鱼群的群体行为，从而产生群体智能，而这主要依靠其侧线系统。 项目团队研发出基于压力传感器阵列的仿生侧线系统，能够快速感 知周围环境的变化，从而迅速做出反应。该技术已经成功应用于仿 箱鲀机器鱼。
团队介绍
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