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基于机器学习的室外未知环境中移动机器人定位技术
项目概况
- 成果名称:基于机器学习的室外未知环境中移动机器人定位技术。 研究情况:导航能力的高低是移动机器人智能化水平的重要体现, 而定位问题则是移动机器人自主导航最重要的内容。在本项目中, 我们将深入学习确定性环境条件下关于定位问题已取得的大量成 果,在此基础上,研究如何使用单目视觉传感器,在应用环境中自 然路标的坐标、形状等特征未知的前提下,通过对工作环境中的自 然景物进行识别以完成定位。针对视觉导航中图像处理计算量大、 实时性差这一瓶颈问题,及室外等非结构化环境的复杂性和多变 性,研究出一种兼顾精度与速度的物体识别实时算法;针对单一路 标抗干扰性和鲁棒性差的特点,提出一种基于自然景物组合作为特 征路标的绝对自定位方法,以满足复杂非结构化应用环境下的自主 式移动机器人应用的需要。应用领域:移动机器人导航定位。
团队介绍
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