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基于机器学习的室外未知环境中移动机器人定位技术

项目概况
成果名称：基于机器学习的室外未知环境中移动机器人定位技术。研究情况：导航能力的高低是移动机器人智能化水平的重要体现，而定位问题则是移动机器人自主导航最重要的内容。在本项目中，我们将深入学习确定性环境条件下关于定位问题已取得的大量成果，在此基础上，研究如何使用单目视觉传感器，在应用环境中自然路标的坐标、形状等特征未知的前提下，通过对工作环境中的自然景物进行识别以完成定位。针对视觉导航中图像处理计算量大、实时性差这一瓶颈问题，及室外等非结构化环境的复杂性和多变性，研究出一种兼顾精度与速度的物体识别实时算法；针对单一路标抗干扰性和鲁棒性差的特点，提出一种基于自然景物组合作为特征路标的绝对自定位方法，以满足复杂非结构化应用环境下的自主式移动机器人应用的需要。应用领域：移动机器人导航定位。
团队介绍
服务成果