三相永磁同步电机驱动系统的容错控制
项目概况
- 以混合动力汽车为工程应用背景，基于模型预测控制理论，利用自 适应技术，进行了三相永磁同步电机驱动系统的容错控制研究。针 对转速传感器故障、转速传感器和功率开关元件（或电机缺相）同时出现故障、电流传感器故障以及直流母线电压传感器故障等四种情形，本课题利用模型预测控制方法，并利用模型参考自适应、自 适应反步、自抗扰、滑模变结构、非线性等技术，针对三相永磁同步电机驱动系统，提出了四种相应的容错控制策略。当出现上述故 障时，所设计的容错控制策略能够有效地保证：①电机驱动系统运行的稳定性和连续性，避免停机以及其他灾难；②尽管电机在降级模式下正常工作，但依然保证基本性能指标，具有较好的响应特性、且具有较强的鲁棒性；③混合动力汽车能够在这些传感器 和执行器故障状况下继续安全行驶，从而提高其行驶的可靠性和安全性。
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