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多摄像机全景视觉系统
  • 项目概况

  • 【名称】多摄像机全景视觉系统 【简介】面向全景视觉监测和行 车辅助开展研究,依靠多路摄像机获得不同方向上的图像和视频, 经过变换、拼接、融合等运算处理后,转化为适合人眼观察的全景 观察画面,提供无盲区的视野和外部即时景象,具备态势感知、探 测与跟踪的能力。本系统旨在提供周边环境 360 度无盲区的视觉观 测能力,避免常规观测的视野受限、存在延迟等不利因素。 【研 究情况】本系统已经取得了阶段性的成果,并开始投入实际使用, 包括:(1) 在图像拼接、目标检测跟踪等领域,提出了行之有效的 算法,申报了 12 项发明专利并获得授权 5 项。(2) 形成了多套软 硬件系统,包括 DSP 处理器构建的 4 路摄像机全景泊车辅助系统、 面向大型卡车的 6 路摄像机全景行车辅助系统,后者已开始在矿山 企业进行实地测试。 【产业前景】所研究的技术可应用于大型卡 车、公交车、装甲车、城市智能安防监控等领域,具有广泛的市场 前景。
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