基于惯性稳定平台技术的稳定跟踪系统和动态机电伺服系统
项目概况
- 研究成果主要集中在基于惯性稳定平台技术的稳定跟踪系统 和动态机电伺服系统。主要包括： 1、 轻小型倾斜摄影系统 本系统集成 5 台索尼微单相机，总像素超过 2.1 亿，相机安装在三 轴稳定平台，能够补偿水平±15°、航向±30°的姿态偏离，整机 重量约 30kg，适合动力三角翼、轻小型飞机以及无人机直升机等 平台使用。该成果可以应用于城市三维建模、数字电网建设、国土 资源测绘等领域，目前该成果已在北京观著信息技术有限公司成功 应用，每年带来约 1000 万的经济效益，具有较好的发展前景。 2、 全自动电力巡线光电跟踪吊舱 本系统集成红外相机、长焦可 见光相机、短焦可见光相机、定位定姿系统。该系统可以挂装在大 型无人机或者有人直升机，主要用于高压线精细巡检。本成果的优 点在于能够在飞机飞行过程中自动对准目标并进行拍摄，无需人工 干预，大大提高了作业效率。该成果已在广东电网有限责任公司进 行交付使用和推广。 3、升降摇摆台 本系统承载大型载体 并能升降和二维摇摆功能。可用于车辆、无人平台等运载体的装配、 性能测试。该成果已在兵器某所特种车辆装配和动态性能测试中成 功应用。 4、水平姿态测量装置 该装置属于双轴惯性稳定 平台，用于水平姿态测量，可挂装在飞机或悬空器上。研制样机通 过了温度实验、振动实验和摇摆实验，并交付用户。此技术可应用 于动中通系统。
团队介绍
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