永磁同步电机参数化电流控制
项目概况
- 永磁同步电机参数化电流控制当前工业应用对永磁同步电机的控制性能提出了更高的要求，要达到高动态响应和强鲁棒性能，以适应各种应用环境。电机电流环的带宽，是影响整个电机控制系统性能的关键性因素。高性能的电流控制策略一直是国内外学术和工业界关注的焦点。如何简单而快速地整定电流控制器参数以获得良 好的控制性能，是一个非常棘手的问题。由IEEEFellow、ABB资 深科学家、瑞典皇家理工学院兼职教授LennartHarnefors于1998 年提出的基于模型的电流环PI增益整定方法在国际上最为认可和广泛应用。虽然该方法将PI增益整定问题简化为单带宽参数化整 定问题，但是严重依赖电机模型参数，电机电阻和电感参数的不确 定性给该方法的实施带来了诸多不便。对此，首次提出了一种双带宽参数化鲁棒电流控制方法，不仅对电机模型参数误差不敏感，而且控制器参数能简单地表示为两个带宽（即期望的闭环带宽和集总干扰带宽）之和与积的形式。与单带宽参数化整定方法相比具有更多的自由度，从理论上消除了对模型参数的依赖性，在实际应用中克服了参数不确定性对PI增益整定的影响并实现了单调参数优化整定效果，大大提升了控制器整定效率，在一定程度上突破了国际 上主流的基于模型和基于经验试凑的参数整定方法的局限性，具有重要的工业推广应用价值。
团队介绍
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