沉水性植物割收一体化机器人
项目概况
- 名称：沉水性植物割收一体化机器人1.项目简介为解决各中小型水域、河道及城市观赏性景观水域中沉水性植物过度生长导致的水体污染问题，改善水域生态环境。提高沉水性植物收割打捞的自 动化与智能化程度，减少人力物力的消耗，改善目前沉水性植物的治理现状。结合机器视觉、GPS定位技术、数字图像处理，引入卡 尔曼滤波算法，对全自动水草清理作业机器人的视觉辅助导航系统展开研究。旨在实现机器人在沉水性植物清理作业过程中通过对水 面上水草区域的实时检测水草数据得到视觉导航参数，并对其航行 路径进行规划调整，以改善机器人的精准定位，提高其工作效率和智能化水平。设计的沉水性植物割收一体化机器人能够实时检测水 体中水草区域以及水草区域面积、通过GPS定位导航技术对机器人进行路径规划控制机器人运动而实现对水草切割收集一体化作业，以达到水域中水草高效清理的目的。已申请发明专利两项，实用新型专利一项。其控制方法研究获得首届江苏省“互联网+与智能农业”研究生学术创新论坛征文活动三等奖，发表论文两篇。2. 技术特点及优势本产品与市场上传统的水草清理装置不同，本产品实现了整个工作过程的智能化，具有很大的优势。体现在以下几个方面：1.适用性强：可适用于各类水域尤其是小型狭窄水域及景观性水域的水草清理。2.清理效率高：产品运动灵活、前进速度和切割速度快。总控可以快速分析位置信息与图像信息，进而做 出决策。3.经济效益高：该产品结构简单，成本低，取代人工清理，提高了经济效益。4.节能环保效益好：以电能为能源驱动，能耗低，成本低，噪音小，更是从根源上解决了传统水草收割机油料泄露污染水体的问题。3.应用范围本产品适用于收集任何水域的水面漂浮垃圾，以及河道、湖泊等水域的水草收割治理，相对于市面上其他类型的同类产品，尤其针对面积较小，水体深度较浅，分散度较大的天然湖泊及城市景观水域具有更可行、更高效的运用前景。
团队介绍
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